無人駕駛運輸車G Plus的最重要特徵是由中國RoboSense開發的固態激光雷達技術RS-LiDAR-M1Pre。

這是固態激光雷達首次應用於無人駕駛汽車的開發，這使得這些公司成為了無人駕駛汽車中固態激光雷達時代的開端。

RoboSense 已與阿里巴巴達成戰略合作夥伴關係，為所有G Plus無人物流車輛提供配備固態激光雷達的運載工具。

這些車輛可以批量生產，允許無人駕駛物流車輛的快速擴張和簡化大眾市場交付物流，以實現車輛的快速普及。

無人駕駛汽車和卡車還可以根據需求配備不同的智能設備，將車輛變成快遞車，移動自動取車站，移動咖啡自動售貨車等，可應用於各種新的零售場景。

該車配備三個RS-LiDAR-M1Pres，兩個在前面，一個在後面，以確保最強大的3D感知駕駛環境。這使得無人駕駛運載工具能夠清楚地看到行駛方向，包括行人，汽車，卡車和其他障礙物的形狀，距離，方位角，行駛速度和行駛方向，以及道路可以行駛的確切區域。驅動等，以確保在復雜的道路環境中無人駕駛物流車輛的暢通。

RS-LiDAR-M1Pre是RoboSense推出的首款MEMS固態LiDAR。 MEMS固態激光雷達的核心技術對傳統的機械多波束雷達具有破壞性。

由於擺角的原因，RS-LiDAR-M1Pre中使用的MEMS微鏡掃描方案僅需要少量激光發射器和接收器在兩個方向上掃描MEMS微鏡。分辨率是非常精細的，高角度和垂直角度分辨率，在整個視角範圍內達到0.2°。

相比之下，傳統的機械多光束激光雷達要達到同樣的效果，它們需要一百多個激光發射器和接收器同時旋轉和掃描，這大大增加了材料和人力成本，降低了產量和可靠性，使得MEMS固態LiDAR技術的優勢明顯。

在提高LiDAR性能的同時，節省的成本也很大，同時掃描結構的小型化大大提高了LiDAR的穩定性。