創建“彩色”圖像並不新鮮。微軟的Kinect傳感器為開發人員提供了獲取空間信息的功能：STMicroelectronics現在通過其基於激光的距離傳感器單塊實現可管理的技巧，非常適合無人機著陸傳感器，距離敏感點火器和其他飾品。

一體…

與Kinect中使用的傳感器不同，ST的傳感器是“一維的”。芯片頂部的光學窗口充當取景器和發射器，而與探測器前面的“物體”的距離作為一維值返回（想想：距離我50厘米）。

此外，激光技術的使用使得系統幾乎完全獨立於目標材料 - 這裡不應出現經典IR組件中已知的與顏色相關的問題。

主機 - 傳感器連接通過I2C總線實現：遺憾的是，ST不會暴露地址選擇器，從而限制每個總線控制器使用一個傳感器。實際的通信協議在一個單獨的文檔中描述：由於ST喜歡改變其URL方案，只需google for UM2356 找到它 - （但“雖然沒有在硬件中暴露任何地址選擇器，但可以在傳感器啟動期間通過命令選擇地址”，根據Martin Palsson發布的評論，其中包括更多細節（向下滾動））。

此外，用C編寫的驅動程序可用於輔助實現者。

當有效時，電流消耗在小於20mA的範圍內是適中的，用戶必須知道3V5的最大電源電壓。這使得將系統集成到5V I2C總線很困難 - 由兩個FET組成的電平轉換器是一種解決方法（參見 directionalLevelShifter和 應用筆記）。

校准我！

大多數傳感器需要對外殼設計進行修改：沒有“向外看”的切口，會出現各種奇怪的問題。 ST通過專用校準程序簡化了這一過程，該程序應在工廠的每個單元上運行。這也消除了“窗口”中的個體光學差異，並解釋了由回流引起的任何變化。

另一個不錯的方面是能夠設置“感興趣的區域”。雖然默認情況下視場非常寬，但可以調整光學陣列以限制它。與上述Kinect非常相似，檢測範圍也在“類”中指定。

該部件唯一的缺點是佔地面積小。 ST採用無引線外殼（光學LGA），尺寸僅為4.9×2.5×1.56 mm：雖然封裝可以輕鬆回流，但使用焊台將其安裝到原型上是不可能的。

與所有新芯片一樣，可用性也是一個問題。在OEM分泌物上，價格從2.8歐元到5歐元不等 - 一如既往，價格比較是您錢包的朋友。見下文！

ING。 Tam HANNA ......自PIC 16F84A熱銷以來一直在嵌入式領域工作。經過幾年的移動計算，他的諮詢公司Tamoggemon Holding k.s.重新關注硬件設計。

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